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저자정보
지승민 (공주대학교) 최진경 (라컴텍) 전성식 (공주대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
608 - 608 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

머신 러닝을 이용한 PIC 로봇 암 강성 향상에 대한 연구
지승민 ,  함석우 ,  전성식 Composites Research 2022.11 학술저널

2021

3 차원 학습데이터를 이용한 머신 러닝 기법을 적용한 PIC 로봇 암의 설계에 대한 연구
지승민 ,  최진경 ,  전성식 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2021.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Piecewise Integrated Composite (PIC) 보는 구간 조합 복합재 보로 구간 마다 적층 각도 순서를 다르게 적용하여 보의 강성을 향상시킬 수 있는 복합재료 보이다. 본 연구에서는 LCD 디스플레이 패널 이송용 로봇암에 적용되는 단일 적층 복합재 보의 거동이 고려될 수 있는 3 차원 학습데이터가 구성되고 여러 가지의 머신 러닝 기법 중 분류 알고리즘에 적용하여 높은 예측 정확도를 보이는 머신 러닝 모델이 도출되었다. 먼저, 3 차원 학습데이터를 가공하기 위해서 일정한 간격으로 참조 요소를 배치한 후 유한요소해석을 통해 3 축 특성(Stress Triaxiality)값이 추출된 ... 전체 초록 보기
#Composite beam #Machine learning #PIC #Robot arm

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