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최성웅 (울산대학교) 김용석 (울산대학교) 양순용 (울산대학교)
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유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2021年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2021.7
수록면
96 - 96 (1page)

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본 논문에서는 MATLAB/Simscape를 이용하여 한 자동화, 자율화를 위한 틸트로테이터가 장착된 소형 굴착기의 시뮬레이션 모델에 대한 연구를 진행하였다. 소형 굴착기의 상부체, 하부체, 붐, 암, 버켓, 틸트로테이터, 각 액추에이터를 3D 모델링하였다. 이를 이용하여 소형 굴착기의 움직임을 나타내는 Multibody 모델링을 하여 각 조인트에 적용되는 힘과 토크 값을 구현하였다. 소형 굴착기의 동력원이 유압시스템은 Simscape의 Hydraulics 라이브러리를 이용하여 메인펌프, MCV, 액 ... 전체 초록 보기
#Construction machinery(건설기계) #Small excavator(소형 굴착기) #Tiltrotator(틸트로테이터) #Simscape(심스케이프) #Simulation model(시뮬레이션 모델)

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J. B. Jeong ,  H. Y. Lee 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2022 .06
Integrated SolidWorks & Simscape Platform for the Model-Based Control Algorithms of Hydraulic Manipulators
D. S. Ahn ,  I. Y. Lee ,  H. Y. Kim 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2015 .10

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