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전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
인공지능 기반 굴착 자동화를 위한 학습 데이터 구축 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
(1세부) 1.8~3.5톤급 미니 굴착기용 메인 펌프 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
굴착기를 중심으로 한 스마트 건설 연구 연계방안
대한토목학회 학술대회
2022 .10
자율형 굴착기의 학습 데이터를 위한 자동 굴착 경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용
드라이브·컨트롤
2020 .09
원격제어 굴착기의 제어 안전성 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
From Remote Controlled Excavator to VR Digial Twin Excavator: Challenges to Develop Digital Excavation for Outer Space
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
(2세부) 1.8~3.5톤급 미니 굴착기용 메인 컨트롤 밸브 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
무인 자율화 굴착기를 위한 토공 모델링 방법론에 대한 고찰
대한토목학회 학술대회
2021 .10
수소굴착기 기술 개발 동향
드라이브·컨트롤
2023 .06
(3세부) 1.8~3.5톤급 미니 굴착기용 선회 및 주행 디바이스 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
굴착기 및 트럭 협업 자동화 향상 - 작업 구성 요소 설계를 위한 웹 기반 시스템 접근 방식 -
대한토목학회 학술대회
2024 .10
3-Pump Negative Control System 소형굴착기 개발에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
(총괄)1.8~3.5톤급 미니 굴착기용 통합 유압 핵심부품 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
A Study on Vibration Reduction of Electronic Controlled Excavator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
굴착기 작업모드에 따른 엔진 출력 특성 및 부위별 진동 특성에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
건설현장 실증을 통한 자동화굴착기 작업에 대한 품질 평가
대한토목학회 학술대회
2022 .10
관제 시스템을 활용한 굴착기 행동 패턴 분류 및 상차작업 관리
대한토목학회 학술대회
2023 .10
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