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Localization of Loading Zone for Autonomous Truck Loading
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
택배 동시상차 알고리즘 개발에 관한 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2018 .11
토공작업 자동화를 위한 굴착기의 작업량 측정 모듈 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Analysis of Work Pattern for Excavator equipped with Tilt-Rotator System
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
굴착기의 제어편의성 향상을 위한 미래형 굴착기 작업레버 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용
드라이브·컨트롤
2020 .09
자동 택배 집하 및 상차 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
자율형 굴착기의 학습 데이터를 위한 자동 굴착 경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
From Remote Controlled Excavator to VR Digial Twin Excavator: Challenges to Develop Digital Excavation for Outer Space
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
3D Depth Camera 를 활용한 덤프트럭 위치 파악 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
굴착기를 중심으로 한 스마트 건설 연구 연계방안
대한토목학회 학술대회
2022 .10
굴착기 상차 자동화를 위한 Global Register ICP Algorithm 자동화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
굴착기 작업모드에 따른 엔진 출력 특성 및 부위별 진동 특성에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
수소굴착기 기술 개발 동향
드라이브·컨트롤
2023 .06
인공지능 기반 굴착 자동화를 위한 학습 데이터 구축 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
제품 상차 작업 난이도 및 시간을 고려한 배송트럭 로딩 최적화 모형
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2022 .06
Autonomous Soil Loading Using Robotic Excavator based on Computer Vision
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
굴착기 및 트럭 협업 자동화 향상 - 작업 구성 요소 설계를 위한 웹 기반 시스템 접근 방식 -
대한토목학회 학술대회
2024 .10
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