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심층 신경망을 이용한 자율주행을 위한 의미론적 분할 기술
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
자율주행 환경에서의 semantic segmentation에 관한 기존 연구 및 데이터베이스 분석
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
자율주행자동차를 위한 도로환경에서의 3D Point Cloud Segmentation Algorithm 구현
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
Performance Analysis of Semantic Segmentation with YOLOv8: A Robust Approach for Autonomous Vehicle
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Semantic Segmentation-based Lane Keeping Assist System for Autonomous Driving
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
주행 이미지의 왜곡에 따른 Semantic segmentation 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율주행 영상 인식을 위한 의미론적 분할 및 객체탐지 통합모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행 데이터셋 수집 차량 구성에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
시멘틱 분할을 이용한 자율주행하지 않는 영역에 대한 주행영역 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Adaptive Image Segmentation Based on Histogram Transition Zone Analysis
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2016 .12
A Method for Designing the Perception Module of Autonomous Vehicles Using Stereo Depth and Semantic Segmentation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
2D 시맨틱 분할 프로젝션을 이용한 3D 실내 공간 시맨틱 분할
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
Temporal Difference-based Weighted Instance Segmentation Applied on Consecutive Images for Food Recognition
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .12
Multi-lane Detection Using Instance Segmentation and Attentive Voting
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
미래형 자율주행 자동차의 정책수립을 위한 연구 : 운전자의 신뢰와 요구사항분석 중심으로
대한산업공학회지
2015 .02
실시간 자율 주행을 위한 영상 객체 분할
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
의미적 분할 심층학습을 위한 데이터셋 생성 방법
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
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