메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김태형 (지능형자동차부품진흥원) 이윤화 (지능형자동차부품진흥원) 윤윤기 (지능형자동차부품진흥원) 조봉균 (지능형자동차부품진흥원) 윤경수 (지능형자동차부품진흥원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
461 - 462 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
자율주행 기술이 발전함에 따라 자율주행 차량이 주행해야 할 환경이 다양해지고 있다. 도심 도로, 자동차전용도로와 같은 정형 환경을 벗어나 이면도로, 농로와 같은 비정형 환경에 대한 대응이 필요하다. 정형 환경의 도로는 차로 별 차선이 명확히 표시되어 있으며, 차량의 교행이 원할 하게끔 다 차로로 구축되어 있다. 반면 비정형 환경의 이면도로, 농로는 ... 전체 초록 보기

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

벡터화 지도 기반의 자율주행 차량을 위한 위치 추정
정현준 ,  프랑수아 라미우 ,  금동석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022 .11
벡터맵을 사용한 자율주행자동차의 경로계획 알고리즘
김윤정 ,  문병일 ,  하상욱 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 .11
네비게이션 Map Data를 활용한 자율주행 기술 동향
최진용 한국통신학회지(정보와통신) 2021 .11
자율주행 데이터를 이용한 주행시험장에서의 증강현실 테스트
이인규 ,  이명수 ,  김봉섭 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 .06
자율주행을 위한 V2X 기반의 교차로 신호 연계 local path 생성 방법에 대한 연구
윤형석 ,  김태형 ,  윤윤기 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0