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저자정보
윤하영 (금오공과대학교) 김정화 (금오공과대학교) 정재엽 (금오공과대학교) 정진우 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,875 - 1,878 (4page)

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This paper presents a system for classification of road surface conditions based on self-supervised learning and domain adaptation. To this end, depth and infrared road images were taken and domain adaptation was attempted using ImageNet-based pretrained models. Our experimental results show that transfer learning based on self-supervised pretrained models with depth images shows 3% higher accuracy than transfer learning based on the traditional supervised pretrained model.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
Ⅴ. Acknowledgement
참고문헌

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