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저자정보
김명관 (국민대학교) 한광환 (국민대학교) 이진욱 (국민대학교) 장홍순 (국민대학교) 정구민 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
524 - 527 (4page)

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본 논문에서는 전기차의 모터를 제어할 때 AUTOSAR 플랫폼의 진단 모듈을 이용해서 에러가 발생했을 때, 코어를 스위칭하여 모터를 제어하는 방법을 제안한다. 결과 확인으로는 Infineon AURIXTC275를 사용하여 Core 0과 core 1에 동일한 DC 모터 제어기를 구성하였고 원하는 속도 값은 Potentiometer를 이용하여 진행하였다. DC 모터가 core 1에서 동작하다가 에러가 발생했을 때, DEM 모듈이 에러를 감지하고 FIM 모듈은 이를 확인하여 core 1의 SWC runnable의 기능을 제한하고 Core 0의 제어기의 출력 값을 플랜트 부분으로 전달하여 원하는 값으로 출력하여 동작하였다.
#Multi-Core(멀티코어) #진단(DEM, FIM) #TC275(TC275) #AURIX MCU(오릭스 마이크로컨트롤러)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량용 표준 소프트웨어 플랫폼 AUTOSAR
3. Freedom from Interference
4. 실험 환경 구성
5. 실험 결과 및 결론
References

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