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저자정보
한성지 (경희대학교) 최희선 (콜로라도대학교 볼더) 최주환 (펑션베이) 최진환 (경희대학교) 김진균 (경희대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제45권 제10호(통권 제433호)
발행연도
2021.10
수록면
853 - 861 (9page)
DOI
10.3795/KSME-A.2021.45.10.853

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2021

유연 다물체 동역학 시스템의 실시간 해석을 위한 DNN 기반 메타모델링 기법
한성지 ,  최희선 ,  최주환 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2021.10 학술저널

2020

실시간 유연 다물체 동역학 해석을 위한 효율적인 DNN 메타모델 학습 기법 연구
한성지 ,  최희선 ,  최주환 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2020.12 학술대회자료
실시간 유연 다물체 동역학 해석을 위한 DNN 기반 메타모델링 기법 연구
한성지 ,  최희선 ,  최주환 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2020.07 학술대회자료

2019

유연 다물체 동역학 해석을 위한 축소 모델링 자동화
한성지 ,  김진균 ,  최주환 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2019.05 학술대회자료
유연 다물체 동역학 해석을 위한 자동화된 축소모델링 기법 개발
한성지 기계공학과 2019.01 학위논문

초록· 키워드

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본 연구에서는 유연 다물체 동역학 시스템에 포함된 유연체의 절점 위치, 응력 및 변형률을 지정된 설계 변수 입력을 통해 실시간으로 얻기 위한 심층신경망 기반 메타모델링 기법을 제시하였다. 유연체의 거동을 학습시키기 위해 적절한 형태의 입력 및 출력 데이터 구조를 구성하였으며, 수많은 유연체 절점 자유도로 인한 데이터 증가로 발생하는 학습 시간을 단축하기 위한 효율적인 훈련 알고리즘을 개발하였다. 알고리즘은 확률적 경사 하강(SGD: stochastic gradient descent) 단계와 오차 보정 단계로 구성되며, 전체 데이터의 일부만을 사용하여 학습된다. 확률적 경사 하강 단계에서 심층신경망은 거친 데이터 모음(coarse data set)을 사용하여 순차적/반복적으로 학습되며, 이 과정에서 심층신경망 모델의 개선이 충분하지 않은 경우 오차 보정 단계를 통해 정확도를 추가적으로 향상시킬 수 있다. 개발된 알고리즘의 효율성 및 정확성, 실시간성을 수치 예제를 통해 확인하였다.
#Flexible Multibody Dynamics(유연 다물체 동역학) #Deep Neural Networks(심층신경망) #Stochastic Gradient Descent(확률적 경사 하강) #Error Correction(오차 보정) #Real-Time Simulation(실시간 시뮬레이션)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 학습 데이터 구조
3. 확률적 경사 하강–오차 보정 알고리즘
4. 수치 예제
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
Shabana, A. A., 1997, “Flexible Multibody Dynamics: Review of Past and Recent Developments,” Multibody System Dynamics, Vol. 1, No. 2, pp. 189~222. google schola Yoo, W. S., Kim, T. Y. and Jung, S., 2019, “History and Future of Multibody Dynamics,” Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 43, No. 7, pp. 483~491. google schola Kim, J. G., Han, J. B., Lee, H. M. and Kim, S. S., 2018, “Flexible Multibody Dynamics Using Coordinate Reduction Improved by Dynamic Correction,” Multibody System Dynamics, Vol. 42, No. 4, pp. 411~429. google schola Kim, S., Choi, J., Kim, J. G., Hatakeyama, R., Kuribara, H. and Choi, J. H., 2019, “Coupled Simulation of Elastohydrodynamics and Multi-Flexible Body Dynamics in Piston-Lubrication System,” Advances in Mechanical Engineering, Vol. 11, No. 12, pp. 1~13. google schola Han, J. B., Kim, J. G. and Kim, S. S., 2019, “An Efficient Formulation for Flexible Multibody Dynamics Using a Condensation of Deformation Coordinates,” Multibody System Dynamics, Vol. 47, No. 3, pp. 293~316. google schola

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