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Seungwoo Jeong (Yonsei University) Taekwon Ga (Yonsei University) Inhwan Jeong (Hyundai Robotics) Dongje Lee (Hyundai Robotics) Jongeun Choi (Yonsei University)
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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
267 - 269 (3page)

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We propose task level programming via a behavior tree (BT) as a mean to decrease programming complexity of mobile robots built by Hyundai Robotics. The BTs are inherently modularized and reactive to the environments, which enables a flexible utilization of ... 전체 초록 보기
#behavior tree #mobile robot #ROS2 #task allocation #Hyundai Robotics

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