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이돈근 (LG전자) 김윤성 (LG전자) 정성훈 (LG전자) 문형일 (LG전자) 유창승 (LG전자) 이강영 (LG전자) 최준열 (LG전자)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
158 - 160 (3page)

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In this paper, a method to share maps between robots within the same network domain using ROS2 (Robot Operating System) has been proposed. ROS2 supports communications between robots without edge server using DDS (Data Distribution Service) communication for multi-robot c^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10609203');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#ROS2 #Multi-Robot #DDS #Embedded Robot #Map Sharing

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