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이동규 (광운대학교) 한지수 (이화여자대학교) 장근우 (서울대학교) 박재흥 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
561 - 562 (2page)

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This paper proposes a method of selecting optimal inverse kinematics solution of the redundant manipulator when grasping door handle. The proposed method employs object recognition algorithm named YOLOv3 to detect door handles and samples grasp candidate pose from point cloud data. The method resolves the redundancy in ... 전체 초록 보기
#Object Recognition #Manipulation #Grasp

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