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저자정보
이기완 (전남대학교) 김영민 (전남대학교) 홍아영 (전남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
657 - 658 (2page)

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Automation using harvesting robots has been developed to improve production efficiency and overcome the decrease of the agricultural workforce. To fully automize the robotic harvesting system, it is important to precisely recognize the target crop in the visual scene and to localize its position relative to the robotic system. A deep learning-based detection algorithm is a good solution to the problem; howe ... 전체 초록 보기
#Object Detection #Data Augmentation #Agricultural Robotics #RandAugment

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