영구자석 전동기의 비선형 기법 기반 전류동역학 외란 추정기 설계 및 검증

Q: 이 논문에서 정의한 외란이란 무엇인가?

외란은 영구자석형 동기전동기(PMSM)의 전류동역학에서 발생하는 요소로, 모델 계수의 불확실성, 인버터 시스템의 비선형성, 저역통과필터의 위상 지연 등을 포함한다. 이는 PMSM의 전류 제어 성능을 저하시키고 토크 변동성을 야기한다.

Q: 영구자석 동기전동기 시스템의 전류동역학 외란은 어떻게 추정하는가?

연구 결과, 영구자석 동기전동기 시스템의 전류동역학 외란은 비선형 기법 기반 외란 추정기를 통해 추정한다. 이 추정기는 전류 오차와 외란 추정 오차를 정의하고, Lyapunov 안정도 증명을 통해 외란 추정의 안정성을 보장한다.

정용우; 정정주

학술대회자료

저자정보: 정용우 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)

저널정보: 대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 제52회 대한전기학회 하계학술대회

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본 논문에서는 영구자석형 동기전동기 (PMSM)의 정밀 전류 제어를 위한 비선형 기법 기반 외란 관측기를 제안한다. 전류제어를 위해서 사용되는 인버터의 비선형성과 열화에 따른 모델 계수 불확실성, 저역통과 필터에서 발생하는 위상지연 등이 PMSM의 전류제어 ... 전체 초록 보기

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