외골격 재활 로봇 제어를 위한 족저압 및 슬관절 각도 동시 측정 시스템 개발

김윤성 ,  김영 ,  호종갑 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

외골격 재활 로봇 제어를 위한 족저압 및 슬관절 각도 동시 측정 시스템 개발

김윤성 ,  김영 ,  호종갑 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

하지 장애인의 보행 효율성 향상을 위한 재활 훈련 유도 기법에 관한 연구

이부환 ,  엄수홍 ,  이한솔 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석

박재현 ,  김정윤 ,  박장운 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

인공슬관절의 소개 및 연구 개발 동향

강경탁 ,  전흥재

기계저널

2015 .03

원웨이 클러치를 이용한 stance control 슬관절 모듈 개발

장대진 ,  최혁재 ,  김규석 외 1명

재활복지공학회논문지

2022 .11

CNN을 이용한 족저압 기반의 무릎관절 각도 예측 및 정확도 향상에 대한 연구

공예은 ,  정아현 ,  정승민 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

외골격 로봇의 효과에 대한 주관적 측정 연구

성수진 ,  김현경 ,  박재현 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06

슬관절 전치환술 후의 보행하중조건에서 인공슬관절의 생체역학적 거동과 실험적 검증

문철호 ,  강경탁 ,  유의식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

전방십자인대 보존형 슬관절 전치환술 인공슬관절의 설계변수에 관한 연구

문철호 ,  유의식 ,  전흥재

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

저압계통 환경 변화에 대한 대응 방안

김윤수

전기의세계

2019 .06

다중압력센서를 이용한 족저압 측정에 관한 연구

최대영 ,  홍주희 ,  김경호

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

저압수소 사용시설의 안전관리 기술개발

이정운 ,  이덕권 ,  유근준 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2015 .11

인공 슬관절 전치환술 환자의 무릎 재활을 위한 관성센서 기반 기능성 게임 개발 및 유용성 평가

박성준 ,  송근산 ,  이현주 외 1명

재활복지공학회논문지

2019 .05

보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발

송수성 ,  백윤수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구

양현대 ,  이동욱 ,  정준영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

외란관측기를 기반한 외골격 로봇보행의 무토크센서 힘과 각도 제어

박민우 ,  정민구 ,  김찬규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

다양한 스키회전 동작에서의 족저압 분석

신준호 ,  박원만 ,  김준석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징

이지석 ,  하태준 ,  배재만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

장애인 관절 각도 데이터를 활용한 머신러닝 기반의 재활운동 능력 평가에 관한 연구

여채윤 ,  조용원 ,  박진혁 외 6명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05