하지 장애인의 보행 효율성 향상을 위한 재활 훈련 유도 기법에 관한 연구

이부환; 엄수홍; 이한솔; 이응혁

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이부환 (한국산업기술대학교) 엄수홍 (한국산업기술대학교) 이한솔 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 하계종합학술대회

발행연도: 2016.6

수록면: 1,061 - 1,064 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

하지 장애인의 보행 효율성 향상을 위한 재활 훈련 유도 기법에 관한 연구

이부환 , 엄수홍 , 이한솔 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2016.06 학술대회자료

하지 장애인의 보행 효율성 향상을 위한 관절각 추정 기법 및 노면 검출에 관한 연구

이부환 電子工學科 2016.01 학위논문

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본 연구의 목적은 하지장애인들의 보행 효율성 향상을 위한 재활 훈련 유도 기법에 관한 연구를 제안하였다. 제안하는 방법은 건측 다리에서 검출된 보행패턴을 통해 환측이라 가정한 다리에 착용된 슬관절 보조기의 액추에이터를 제어하는 방법이다. 정상인에게 보행분석 장비를 착용하여 평지를 걷게 하였으며, 건측 다리에서 검출된 압력 분포율과 슬관절 각도를 환측이라 가정한 다리에서 활용하여 검출된 슬관절 각도를 비교 및 분석하였다. 실험결과 환측이라 가정한 다리에서 검출된 슬관절 각도와 건측에서 검출된 슬관절 각도에서 80% 이상의 일치율 검증을 통해 재활 훈련 유도기법의 활용 가능성과 보행 효율성 향상을 확인하였다.

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