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저자정보
엄수홍 (한국산업기술대학교) 임영광 (한국산업기술대학교) 유성봉 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2016.6
수록면
1,108 - 1,111 (4page)

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본 논문은 지능형 대퇴의족의 스마트한 보행모드 변경방법을 위한 요소기술 연구에 대한 논문으로 보행환경인 평지/경사로 오르막/경사로 내리막/에 대하여 특징점을 도출하고, 해당 환경을 검출 한다. 검출을 위하여 사용된 센서는 스트레인 게이지 센서이며 추정은 지면 반발력을 활용한 방법이다. 본 논문에서 제시한 이론의 검증을 위하여 스트레인 게이지 형상을 제작 하여 실험 하였으며 실험을 통하여 본 논문에서 제시한 보행모드 변경을 위한 요소기술인 보행속도 및 보행 환경 검출의 검출 조건을 도출 및 추정 하였다.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현 및 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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