로봇팔 경로계획을 위한 TSP 모델링

조성호 ,  김동욱 ,  나혁주 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2023 .11

TSP(Traveling Salesman Problem) with Time Dependent Profits

경지윤 ,  김지원 ,  이지영 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2019 .04

외판원 문제의 지역 분할-연결 기법

이상운

한국인터넷방송통신학회 논문지

2015 .01

TSP 해결을 위한 Proximal Mapping 기법

조준현 ,  김종한

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .12

터널 배면의 지질 탐상을 위한 Side TSP의 적용성 검토

채덕호 ,  이나현

한국지반신소재학회 학술발표회

2021 .11

TSP의 발전 및 디스플레이ㆍ조명융합

장윤석

조명·전기설비

2015 .01

Optimization Approaches for TSP with Stay Times

Ye ,  in Kim ,  Chungmok Lee

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2017 .11

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반의 분리수거 로봇 설계 및 제어

최인구 ,  백주훈 ,  양성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

TSP(Temperature Sensitive Parameter)법을 활용한 고출력 LED 투광등의 정션온도 분석

강민규 ,  이아람 ,  여정규 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2015 .11

2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구

김태관 ,  조상영 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

다중 작업 다중 에이전트 픽업 및 배송을 위한 TSP 기반 작업 할당

이승빈 ,  유원필 ,  송수환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Type II Fuzzy Number가 내재된 TSP 경로의 Self-Organizing Map 기반 모델링 및 분석

이현수

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

Partial Inverse Traveling Salesman Problems on the Line

Ye ,  im Chung ,  Myoung-Ju Pa 외 1명

한국컴퓨터정보학회논문지

2019 .11

Study of the ECCS Water's pH Agent(TSP) Neutralizing Ability Performance Test

Sung ,  Ki-Bang ,  Lee 외 1명

한국방사성폐기물학회 학술대회

2018 .01

모바일 매니퓰레이터를 통한 자동 교시 및 집기-놓기 작업 수행 시스템

윤인환 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

일본 신호정보활용운전지원 시스템 사례조사 연구

고주연 ,  염춘호

교통기술과정책

2021 .10

다층 퍼셉트론 신경망을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 동적 모델 학습 및 제어

신승천 ,  강민석 ,  백재민

대한기계학회 논문집 A권

2023 .12

시간 지연 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지 방법

이준영 ,  장원보 ,  김무림

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07