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조준현 (인하대학교) 김종한 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제28권 제12호
발행연도
2022.12
수록면
1,103 - 1,108 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2022.22.0132

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TSP (Traveling Salesman Problem) are widely applied to engineering problems, and they have been solved by using meta-heuristic methods, combinatorial search methods and the other methods. In this paper, we formulated the TSP as a MILP (Mixed Integer Linear Programming) and applied a method to solve TSP numerically by introducing nonconvex ADMM. The main idea of the proposed method is that the nonconvex integer constraints can be expressed as a set inclusion problem. To be more specific, the rows of the decision variables are being included in the set of the unit vectors, and the proximal mapping step in the ADMM procedures can easily handle the set inclusion problem by computing the projection onto the finite set of the unit vectors. The convergence of the proposed method is investigated by computing the primal residuals and the dual residuals. The performance of the proposed algorithm is verified via a series of numerical simulations of well-known TSP examples.
#Traveling Salesman Problem (TSP) #Mixed Integer Linear Programming (MILP) #Nonconvex Optimization #Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM)

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. NC-ADMM
Ⅳ. 모의실험
Ⅴ. 결론 및 향후 연구
REFERENCES

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
S. Moon and H. J. Kim, “Cooperation with ground and arieal vehicles for multiple tasks: decentralized task aAssignment and graph connectivity control,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 18, no. 3, pp. 218-223, Mar. 2012. google schola D. Lee, “A Real-time algorithm of task allocation and trajectory planning considering task weights for drone swarms,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 2, pp. 118-123, Feb. 2021. google schola G. Dantzig, R. Fulkerson, and S. Johnson, “Solution of A large scale traveling salesman problem,” Journal of the Operations Research Society of America, vol. 2, no. 4, pp. 393-410, Nov. 1954. google schola C. E. Miller, A. W. Tucker, and R. A. Zemlin, “Integer programming formulation of traveling salesman problems,” Journal of the ACM, vol. 7, issue 4, pp. 326-329, Oct. 1960. google schola R. Takapoui, “The alternating direction method of multipliers for mixed-integer optimization applications,” Ph.D diss., Stanford University, 2017. google schola

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