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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.11
- 수록면
- 830 - 834 (5page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2021.21.0126
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In this study, the navigation information of a guided missile was calculated using a smoothing algorithm and used for improving the attitude estimation accuracy of the guided missile. The state variables of the backward filter, designed in the fixed interval smoother, were set to attitude errors in the same way as the forward filter of the fixed interval smoother, which was implemented as a linearized Kalman filter algorithm. To verify the performance of the proposed algorithm, simple guided missile simulations were performed, which confirmed that the attitude error of the guided missile was reduced when the fixed interval smoother was applied.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 고정구간 스무더
Ⅲ. 상태변수 오차를 이용한 스무더
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
Y. H. Cho, W. J. Park, C. G. Park, J. H. Song, and C. S. Bae, “Theoretical analysis on the degree of observability of attitude and accelerometer bias under static and in-flight alignment,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 26, no. 7, pp. 579-588, 2020.
Y. M. Kim, S. T. Kim, S. J. Park, H. A. Tran, and J. W. Song, “Adaptive navigation algorithm based on vision for special mission drone in unusable GNSS area,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 26, no. 7, pp. 579-588, 2020.
S. M. Bezick, A. J. Pue, and C. M. Patzelt, “Inertial navigation for guided missile systems,” Johns Hopkins APL Technical Digest, vol. 28, no. 4, pp. 331-342, 2010.
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A. Gelb, Applied optimal estimation, MIT Press, 1974.
Y. M. Kim, S. T. Kim, S. J. Park, H. A. Tran, and J. W. Song, “Adaptive navigation algorithm based on vision for special mission drone in unusable GNSS area,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 26, no. 7, pp. 579-588, 2020.
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