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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이수용 (홍익대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제27권 제11호
발행연도
2021.11
수록면
851 - 857 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2021.21.0125

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Sensor networks are widely used in various environments, especially that that are unreachable for humans, or where long-term monitoring is required. In most of the previously reported sensor network studies, the focus was on energy consumption based on sensing range and communication strength with a large number of sensor nodes deployed a priori. Herein, we describe a sensor node placement that uses a single mobile node or small number of nodes. Initially, a small number of nodes are used under an unknown environment and hence they sparsely distributed. Based on the estimated spatial gradient at each node, extra nodes are added. For a time-varying environment, another sensor placement algorithm based on the heat conductivity theory is introduced. The intermittent sensing schedule requires an efficient node placement such that the distribution of sensor nodes enables an impartial measurement. The quantitative measure, which represents the degree of variance with respect to time, was introduced while estimating the spatial gradient. Thus, using both the algorithms accordingly will enable time-efficient and energy-efficient measurements for unknown environments.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 섭동/상관 관계를 이용한 공간 구배 값 추정
Ⅲ. 공간 구배 값 기반 측정 계획
Ⅳ. 열전도식을 이용한 시변 환경에서의 센싱 계획
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-003-002142548