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학술저널
저자정보
김범수 (홍익대학교) 이수용 (홍익대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제3호
발행연도
2017.3
수록면
145 - 151 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.16.0199

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Using a large number of low-cost sensor nodes enables the monitoring of physical properties in dangerous or isolated environments. How each sensor node is deployed and moved becomes a very important issue, because a finite number of sensor nodes are used. The spatial gradients of the measurements are used to effectively monitor the physical properties such as the environment temperature, vibration, or the intensity of radio activity. The gradient is estimated from the perturbation/correlation, which is used to measure property changes with respect to sensor node movement. Each sensor node’s movement is planned based on the gradient value, the distribution of all sensor nodes, and the area measured/not measured. The proposed sensor node planner shows better performance than when using evenly distributed/fixed sensor nodes.

목차

Abstract
I. 서론
II. 섭동/상관관계 기반 공간 미분 값 추정
III. 기감시영역과 미감시영역의 구별
IV. 센서노드 위치갱신
V. 성능 비교
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (19)

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