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이우철 (한국과학기술원) 박순서 (한국과학기술원) 최한림 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제2호
발행연도
2017.2
수록면
76 - 82 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.16.0206

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To obtain accurate target information, fusion technique can be used in a multiple radar air defense system. This article proposes a stable track management architecture for hierarchical distributed multiple radar fusion system which consists of multiple subordinate radars and superposed fusion center. It is difficult to apply Track-to-Track association and Track-to-Track fusion technique, which are a basic component of distributed fusion architecture, directly to a radar system which requires high reliability. This paper selected fusion architecture and Track-to-Track fusion method which can improve track fusion performance, and suggested stable track management architecture which contains track merge component.
#track-to-track fusion #track-to-track association #multiple radar #distributed fusion

목차

Abstract
I. 서론
II. 레이다 모델
III. 융합 구조 및 융합 기법 선정
IV. 추적 연관
V. 연관 성능 향상을 위한 융합 추적 병합 기능
VI. 통합된 추적 관리 구조
VII. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
R. W. Osborne, Y. Bar-Shalom, and P. Willett, “Track-to-track association with augmented state,” Information Fusion (FUSION), 2011 Proceedings of the 14th International Conference on. IEEE, 2011. J. Roy and V. Anton, “A shortest augmenting path algorithm for dense and sparse linear assignment problems,” Computing, vol. 38, no. 4, pp. 325-340, 1987. Y. Bar-Shalom and W. D. Blair, Multitarget-multisensor tracking: Applications and advances, vol. 3, Artech House, Norwood, MA, 2000. Y. Bar-Shalom and T. E. Fortman, “Tracking and data association,” The Journal of the Acoustical Society of America, vol. 87, no. 2, 1990. Y. Bar-Shalom, “On the track-to-track correlation problem,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 26, no. 2, pp. 571-572, Apr. 1981.

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