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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이현수 (한양대학교) 최우영 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
855 - 860 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

영역별 오차 특성을 고려한 레이더 센서 융합
이현수 ,  최우영 ,  정정주 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료
영역별 오차 특성을 고려한 IMM-KF 기반 레이더 센서 융합
이현수 전기공학과 2018.01 학위논문

초록· 키워드

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In this paper, we propose the track-to-track fusion algorithm considering zone-based error analysis of two radar networks. Error analysis of each radar was performed by comparing radar values and ground truth values from Differential Global Positioning System (DGPS) in the uniformly divided area based on the relative distance to the target vehicle. After that two famous distributed fusion algorithm, Convex Combination, Covariance Intersection were applied and compared using real experimental data. Through radar network fusion, we can possibly track objects in blind areas near the ego vehicle, which could not be detected by rear radar alone.
#Track-to-track fusion(트랙간 센서 융합) #Interacting Multiple Model Kalman Filter(IMM 필터) #Object Tracking(물체 추적) #Radar(레이더) #Advanced Driver Assistance System(첨단 운전자 보조 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 영역별 오차 특성을 고려한 Interacting Multiple Model (IMM) 필터 설계
3. 트랙간 센서 융합
4. 실험 결과
4. 결론
References

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