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논문 기본 정보

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저자정보
Woo Young Choi (Hanyang University) Jin Ho Yang (Hanyang University) Seung-Hi Lee (Hanyang University) Chung Choo Chung (Hanyang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
1,589 - 1,593 (5page)

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In this paper, we propose a method to reduce the object vehicle tracking error of the radar system. A radar sensor is suitable as a vehicle sensor, but it has measurement uncertainty due to the operating mechanism and reflection points. To cope with these problems, we divide the zones uniformly and use relative location information to identify surrounding vehicles and then analyze the error characteristics of each zone. As a result of analyzing, the accuracy of the radar was different depending on the object vehicle position. Then, we applied a convex interpolation to consider radar accuracy. We used the convex interpolation method to effectively track the object. The resulting estimate is more accurate than the radar measurement. We confirmed the utility of the proposed method through a scenario-based object vehicle tracking experiment.
#Object Tracking #Radar Sensor #Convex Interpolation #Autonomous Vehicle #Kalman Filter

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OBJECT TRACKING WITH RADAR ACCURACY
3. APPLICATION RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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