Time Management System for Applications of UAV Network

Won-Seok Lee; Jun-Yong Jang; Hyoung-Kyu Song

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자료유형: 학술저널

저자정보: Won-Seok Lee (Sejong University) Jun-Yong Jang (Sejong University) Hyoung-Kyu Song (Sejong University)

저널정보: 사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제9권 제4호

발행연도: 2020.1

수록면: 405 - 409 (5page)

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This paper proposes time management system for unmanned aerial vehicle (UAV) network. The computers of the UAVs need time synchronization that time offset does not exceed the minimum interval of data samples for errorless data blending between the computers. The proposed time management system is composed of time synchronization and general management systems for UAV control. The systems communicate each other for time information and control signals. The synchronization system uses improved version of existing time offset estimation that network time protocol (NTP) uses. The time synchronization is operated when the time offset of any UAV exceeds threshold that preconfigured by the general management system. The demonstration of prototype shows stable time synchronization satisfying preconfigured threshold.

#time synchronization #UAV #NTP #oneM2M #IoT

참고문헌 (9)

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Majed Alwateer / 2019 / Enabling Drone Services: Drone Crowdsourcing and Drone Scripting / IEEE Access 7:110035~110049

Ardupilot / ROS time synchronization

Choi, C. H. / 2016 / Automatic wireless drone charging station creating essential environment for continuous drone operation / 2016 International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS)

Choi, S. / 2017 / Enabling drone as a service: OneM2M-based UAV/ drone management system / 2017 Ninth International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN)

Kathleen Bartzen Culver / 2014 / From Battlefield to Newsroom: Ethical Implications of Drone Technology in Journalism / Journal of Mass Media Ethics 29(1):52~64

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소속기관 Department of Information and Communication Engineering Sejong University Seoul 05006 Korea Departm

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