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자료유형
학술저널
저자정보
손재훈 (Chungnam National University) 최우진 (Agency for Defense Development) 김성수 (Agency for Defense Development) 오상헌 (Chungnam National University) 이상정 (Chungnam National University) 황동환 (Chungnam National University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제70권 제12호
발행연도
2021.12
수록면
1,992 - 1,999 (8page)
DOI
10.5370/KIEE.2021.70.12.1992

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In order to have accurate target positions of the EOTS(Electro-Optical Tracking System), more accurate navigation outputs are required. An IMU(Inertial Measurement Unit) can be attached to the EOTS to have high rate INS ouputs. Due to the time-delay of the vehicle’s navigation outputs, it is not easy to have accurate target positions. When the vehicle moves at high speed and with high maneuverability, the accuracy becomes even worse. In this paper, an initial attitude determination algorithm of the EOTS with measurement time-delay is proposed. In order to compensate the measurement time-delay, the time-delay variable is augmented into the integrated Kalman filter for the IMU of EOTS and vehicle’s measurement output. The proposed algorithm was evaluated for sensor’s model-based measurement generator outputs, and a land vehicle experiments were performed. The evaluation results show that the proposed algorithm compensates the measurement time-delay well and gives more accurate initial attitude.
#Time-delay #Transfer alignment #Electro-optical tracking system

목차

Abstract
1. 서론
2. 측정치 시간지연 보상을 위한 초기 자세 결정 알고리즘
3. 성능평가
4. 결론 및 추후 계획
References

참고문헌 (10)

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C. J. Willers / 2013 / Electro-Optical System Analysis and Design -A Radiometry Perspective / SPIE press :1~2 google schola 임정빈 / 2011 / 전자광학 추적장비의 정보 전송지연에 따른 좌표지향 오차보상 / 전자공학회논문지 - CI 48(5):1~7 dbpia 박주광 / 2005 / 전자광학추적장비의 좌표추적기 구현 및 헬리콥터 탑재 레이더 연동시험에 관한 연구 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 11(4):369~377 dbpia 김성수 / 2013 / 항법정보 전송지연 보상을 통한 전자광학장비 좌표지향성능 향상 / 한국군사과학기술학회지 16(2):191~198 dbpia S. Chattaraj / 2013 / Transfer Alignment Problem: Algorithms and Design Issues / Gyroscopy and Navigation 4(3):130~146 google schola

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