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자료유형
학술저널
저자정보
Yapeng Guo (Harbin Institute of Technology) Yang Xu (Harbin Institute of Technology) Haowei Niu (Harbin Institute of Technology) Zhonglong Li (Harbin Institute of Technology) Yuhui E. (Liaoning Transportation Development Center) Xinghua Jiao (Liaoning Transportation Development Center) Shunlong Li (Harbin Institute of Technology)
저널정보
국제구조공학회 Smart Structures and Systems, An International Journal Smart Structures and Systems, An International Journal Vol.25 No.5
발행연도
2020.1
수록면
631 - 641 (11page)

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To meet the urgent requirements of safety surveillance from civil engineering management authorities, this study proposes a refined and efficient approach to generate full-field high-resolution panorama of construction sites using cameraamounted UAV (Unmanned Aerial Vehicle). GPS (Global Position System) information extraction for pre-registration, feature points filtering for efficient registration and optimal seaming line seeking for fusion are performed in sequence to form the full-field panorama generation framework. Advantages of the proposed method are as follows. First, GPS information can sort images for pre-registration, avoiding inefficient repeated pairwise calculations and matching. Second, the feature points are filtered according to the characteristics of the construction site images to reduce the amount of calculation. The proposed framework is validated on a road construction site and results demonstrate that it can generate an accurate and high-quality full-site panorama for the safety supervision in a much efficient manner.
#full-field panorama #UAV #GPS information #image registration #image stitching

목차

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참고문헌 (24)

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Muhammad Ali Akbar / 2019 / An evaluation of image-based structural health monitoring using integrated unmanned aerial vehicle platform / Structural Control and Health Monitoring 26(1):e2276 Crossref Seongdeok Bang / 2017 / UAV-based automatic generation of high-resolution panorama at a construction site with a focus on preprocessing for image stitching / Automation in Construction 84:70~80 Crossref Calonder, M. / 2010 / BRIEF : Binary robust independent elementary features / Profeedings of European Conference on Computer Vision 6314:778~792 google schola Carlos Enríquez Turiño / 2008 / Gauss Krüger projection for areas of wide longitudinal extent / International Journal of Geographical Information Science 22(6):703~719 Crossref Roseneia Rodrigues Santos de Melo / 2017 / Applicability of unmanned aerial system (UAS) for safety inspection on construction sites / Safety Science 98:174~185 Crossref

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