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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
민윤홍 (인천대학교) 공인택 (인천대학교 동북아물류경영연구소)
저널정보
한국물류학회 물류학회지 물류학회지 제31권 제3호
발행연도
2021.1
수록면
139 - 147 (9page)

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최근 이동 로봇(mobile robot)의 진보와 함께 로보틱 모바일 풀필먼트 시스템(Robotic, Mobile Fulfillment System, RMFS)라는 새로운 형태의 풀필먼트 시스템이 등장하고 있다. RMFS은 작업자가 주문된 상품을 가져오기 위해 이동하지 않고 피킹 스테이션(picking station)에 대기하고 있고 이동 로봇이 작업자의 피킹 스테이션으로 주문된 상품을 가져오는 것을 의미한다. 대부분의RMFS 시스템은 4가지의 의사결정을 필요로 한다. 첫째, 작업자에게 할당될 주문을 결정하고 둘째, 주문들을 랙에 할당하고, 셋째, 작업자들에게 할당된 주문들을 처리하는 순서를 결정 마지막으로 작업자들에게 보낼 랙들의 순서를 결정해야한다. 본 연구에서는앞서 언급한 4가지의 의사결정 중 다른 모든 결정을 이미 이루어졌다고 가정하고 작업자에게 할당된 랙들의 시퀀싱 문제를 고려하였다. 우리는 제안된 문제를 해결하기 위해 유전 알고리즘(Genetic Algorithm, GA)을 제안하였으며, 제안된 GA의 성능은 연구문제에 대한 혼합정수계획법 모델을 기반으로 한 결과와 비교 검증하였다. 연구 결과, 본 연구에서 제시한 GA 알고리즘이 RMFS 시스템의 랙 시퀀싱 문제를 해결하기 위한 실질적 대안임을 보여준다.
#자동화 창고 #랙 시퀀싱 #유전 알고리즘

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Boyle, A. / Amazon robotics unveils two new breeds of robots for its fulllment centers google schola Amazon / What robots do (and don’t do) at Amazon fulllment centres google schola Llopis-Albert, C. / 2018 / Designing efficient material handling systems via automated guided vehicle (AGVs) / Multidisciplinary J. Educ. Social Technol. Sci 5(2):97 google schola Valle, C. A. / 2019 / Order allocation, rack allocation and rack sequencing for pickers in a mobile rack environment / Computers & Operations Research 125:105090 google schola Roy, D. / 2019 / Robot-storage zone assignment strategies in mobile fulfillment systems / Transportation Research Part E : Logistics and Transportation Review 122:119~142 google schola

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