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학술대회자료
저자정보
김경수 (인하대학교) 최경호 (인하대학교) 전원일 (인하대학교) 우상하 (두산산업차량) 이대엽 (인하대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2021년 학술대회
발행연도
2021.11
수록면
615 - 620 (6page)

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Since it is important to measure and recognize the center position of a pallet hole in unmanned logistics equipment such as an autonomous forklift, devices were made in this work to predict the center of the hole using a one-dimensional lidar and a performance evaluation was performed. The hole boundaries were predicted using the support vector machine classifier from the data measured using 1 D lidar, from which the hole center coordinates were estimated. As a result of the study, it can be seen that it shows high accuracy even with a small training data set. And, it is possible to recognize and predict the center of the pallet hole with high accuracy using a low-cost lidar.
#지게차(Forklift) #라이다(Lidar) #팔레트(Pallet) #머신러닝(Machine learning) #서포트벡터머신(Support vector machine)

목차

Abstract
1. 서론
2. 1차원 라이다의 기본 특성
3. 1차원 라이다 운동 기구 설계
4. 팔레트 홀 중심 측정 결과
4. 결론
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