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김장춘 (삼성전자공과대학교) 박정훈 (삼성디스플레이) 김태민 (삼성전자공과대학교) 동승훈 (삼성전자공과대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2021년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
520 - 523 (4page)

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The present study proposes a fault diagnosis technique by utilizing PHM (Prognostics and Health Management) technology as a characteristic value of a motor mounted on a robot. The soundness factor used to diagnose the failure of the robot was extracted by considering the physical mechanism for the failure mode based on the pre-processing based on the torque and length operation value of the motor. In addition, it has improved diagnostic consistency by sorting and extracting soundness factors for each robot motion, and it is possible to verify the performance separated from normal state and failure prediction state through operation experiment considering various environment of industrial robot.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

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