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멀티 에이전트 강화학습 연구동향
정보과학회지
2019 .11
자율 충돌회피와 다중 무인시스템 운용을 위한 심층강화학습 기반 실시간 최적경로 생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
멀티에이전트 심층 강화학습 기반 다수 무인기 분산 협업 임무 학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
멀티 에이전트 강화학습에서 행동-관측 통신데이터의 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
멀티에이전트 심층강화학습 개요 및 무인기 제어 응용
정보과학회지
2020 .12
다중-작업 및 다중-에이전트 강화학습을 위한 시스템 아키텍처
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
다중 에이전트 강화학습을 이용한 드론 택시 경로 최적화에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
게임이론적 학습 알고리즘을 이용한 다중에이전트 커버리지 최대화 경로 결정
정보 및 제어 논문집
2017 .10
강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
A Study of Collaborative and Distributed Multi-agent Path-planning using Reinforcement Learning
한국컴퓨터정보학회논문지
2021 .03
멀티 에이전트 강화학습을 활용한 버스 노선망 최적화
대한교통학회 학술대회지
2022 .04
1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach for EV Charging Scheduling in Smart Grid
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2021 .11
균등한 커버리지 경로계획을 위한 면적 기반 접근법과 경로 기반 접근법의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
다중 로봇 기반 무인주차시스템을 위한 강화학습 시뮬레이션 환경 구축
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
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