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직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획
정보 및 제어 논문집
2015 .10
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
균등한 커버리지 경로계획을 위한 면적 기반 접근법과 경로 기반 접근법의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
위성관제시스템 SW 동적시험 환경 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
셀 청소비용 변화를 고려한 청소로봇의 최소시간 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
게임이론적 학습 알고리즘을 이용한 다중에이전트 커버리지 최대화 경로 결정
정보 및 제어 논문집
2017 .10
문법적 진화기법과 조건부 확률을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2016 .04
교육용 청소로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
시나리오 기반 다중 경비 로봇 커버리지 플래닝
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
다수 에이전트 심층강화학습을 활용한 다수 탐색 영역의 커버리지 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
위치인식 기반 청소로봇
로봇과 인간
2015 .05
관내 결함 검사 및 청소 로봇 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
비행제어 소프트웨어 동적시험 커버리지 달성방안 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
큰 맵에 적용가능한 확장된 BSA 커버리지 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2017 .10
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