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A New Method of Task Assignment and Co-assistance for Coverage Path Planning of Multi-cleaning Robots
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .05
다중 로봇 커버리지를 위한 계층적인 GA-ACO 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
결합 기반 소형 이종 다중 로봇 시스템의 결합 방법의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
균등한 커버리지 경로계획을 위한 면적 기반 접근법과 경로 기반 접근법의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
동적 분할을 이용한 청소 로봇 커버리지 경로계획
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
IEC 62885-7 가정용 청소로봇 Autonomous Multi-zone Navigation/Coverage test 성능평가 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
ROS2 기반 Map Sharing 을 통한 멀티로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
대규모 그리드 환경에서 고속 임무 재계획 가능한 다중 에이전트 트랜스포머 기반 커버리지 경로 계획 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
단면보수공법을 위한 다관절 로봇 제어 시나리오 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Traversability Assessment and Path Planning Using Obstacle Recognition Information for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
Hierarchical Task Planning Considering Communication Status for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Design and Development of Multi-Cleaning Robots
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .05
강화학습 기반 반응형 계획 기법을 이용한 사고대응 지원용 다중 로봇 제어 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
무인 수중 잠수정 AUV 를 위한 다중 셀 탐색 비용을 고려한 최적 커버리지 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
영역 기반 다중 로봇 커버리지를 위한 GA, ACO, NNA, BD 성능 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
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