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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
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Development and Experimental verification of an Ocean Cleaning Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
태양광발전시설 무인 유지보수 로봇 개발
반도체디스플레이기술학회지
2019 .01
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
양식장 그물 청소 로봇 개발을 위한 클리닝 노즐 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Optimizing Robot Task Sequences and Cleaning Plans for Dual-armed Cluster Tools with 2-cyclic Chamber Cleaning Operations
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2017 .11
결합 기반 소형 이종 다중 로봇 시스템의 결합 방법의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
청소로봇용 전방향 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
다중 분리 처리 방식의 로봇 기반 Wafer Cleaning Bath 개발
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
도장로봇의 Gun 세정 장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
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