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Design and Development of Multi-Cleaning Robots
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .05
OCEANS 2018
대한조선학회지
2018 .12
해양로봇 성능평가에 관한 동향 분석 및 객관적 시험절차 구축에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .05
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
태양광발전시설 무인 유지보수 로봇 개발
반도체디스플레이기술학회지
2019 .01
양식장 그물 청소 로봇 개발을 위한 클리닝 노즐 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇청소기 잔해제거시험(Debris Pick-up –Box) 성능평가방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
재분석 자료를 활용한 해양쓰레기 이동 분포 양상 분석
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2021 .10
Optimizing Robot Task Sequences and Cleaning Plans for Dual-armed Cluster Tools with 2-cyclic Chamber Cleaning Operations
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2017 .11
청소로봇용 전방향 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
종합해양과학기지 구축 및 활용의 경제성 분석
산업경영시스템학회지
2015 .01
센서네트워크 기반의 수중, 수상 및 공중 로봇의 협력제어 기법
전기학회논문지
2016 .01
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
무인자율 수중로봇을 활용한 해저면 해양쓰레기 탐지 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
해양부유쓰레기 수거를 위한 무인수상로봇 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
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