다중 로봇 커버리지를 위한 계층적인 GA-ACO 방법

공정환 ,  이나연 ,  이승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다중 로봇 커버리지 경로 계획을 위한 유전 알고리즘과 개미 집단 최적화 방법의 조합 성능에 관한 연구

공정환 ,  이승환

한국정보기술학회논문지

2023 .06

A Hybrid Genetic Ant Colony Optimization Algorithm with an Embedded Cloud Model for Continuous Optimization

Peng Wang ,  Jiyun Bai ,  Jun Meng

JIPS(Journal of Information Processing Systems)

2020 .01

균등한 커버리지 경로계획을 위한 면적 기반 접근법과 경로 기반 접근법의 성능 분석

공정환 ,  이승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

로봇 고장에 대응하기 위한 Boustrophedon Cell Decomposition 기반 다중로봇 경로 재할당 방법

공정환 ,  김현빈 ,  이승환

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

시나리오 기반 다중 경비 로봇 커버리지 플래닝

김은진 ,  양선제 ,  인군교 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Adapted ACO Algorithm for Energy-Efficient Path Finding of Waste Collection Robot

Koki Tomitagawa ,  Anuntapat Anuntachai ,  Supannada Chotiphan 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

ANN을 이용한 절삭성능의 예측에서 ACO를 이용한 훈련

오수철

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

개미군락 최적화 알고리즘을 이용한 진동수 구속조건을 가진 트러스구조물의 크기최적화

이상진 ,  배정은

대한건축학회 논문집 - 구조계

2019 .10

다중 로봇의 스케줄링을 위한 유전 알고리즘의 목적함수

박정현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

동적 분할을 이용한 청소 로봇 커버리지 경로계획

미아오 쉬 ,  이현순 ,  강보영

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

절삭가공의 Neural Network 모델을 위한 ACO 및 PSO의 응용

오수철

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

Energy-Aware Service Composition Mechanism in Grid Computing Using an Ant Colony Optimization Algorithm

Nima Jafa ,  i Navimipou ,  Saied Asgha 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

다변수 순회 판매원 문제를 위한 퍼지 로직 개미집단 최적화 알고리즘

이병길 ,  전규범 ,  이종환

산업경영시스템학회지

2023 .03

A New Method of Task Assignment and Co-assistance for Coverage Path Planning of Multi-cleaning Robots

Miao Xu ,  Naveen Senniappan Ka ,  uppusamy 외 1명

Proceedings of The International Workshop on Future Technology

2017 .05

순회 판매원 문제 해결을 위한 개미집단 최적화 알고리즘 개선

장주영 ,  김민제 ,  이종환

산업경영시스템학회지

2019 .01

ACO 를 활용한 RPL 안정성 향상 기법

김동훈 ,  장진경 ,  고영배 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

BDS B1C 신호 체계 분석

신예린 ,  유호영

전기전자학회논문지

2020 .06