영역 기반 다중 로봇 커버리지를 위한 GA, ACO, NNA, BD 성능 비교

이민지 ,  공정환 ,  이승환

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

Electric Field Induced Dissociation of SiC Thin Films Leading to the Formation of Nanocrystalline Graphite

Po ,  eddy Chaitanya Aksha ,  a 외 8명

Electronic Materials Letters

2020 .01

A Study on the multi-robot operating system

Dong W. Kim

ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집

2023 .07

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

다중 로봇 경로 수행 방법론에 대한 연구

강운상 ,  김효정 ,  김창환 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

Robot Technology and the Future

Jun Ho Oh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Lidar 및 영상 데이터 융합 기반 대구경 상수관로 검사 로봇 개발

신희영 ,  서명국

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

결합 기반 소형 이종 다중 로봇 시스템의 결합 방법의 설계

임소정 ,  백상민 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

대형 언어 모델을 이용한 로봇 작업 분해 및 번역

김주혜 ,  김혜진 ,  임혁

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

동적 분할을 이용한 청소 로봇 커버리지 경로계획

미아오 쉬 ,  이현순 ,  강보영

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석

최태용 ,  박종우 ,  김정중 외 2명

한국통신학회논문지

2022 .10

A^* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획

이창식 ,  이상욱 ,  이채영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로

하상집 ,  유성훈 ,  박도형

한국산학기술학회 논문지

2022 .04

페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법

이승열

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07