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송영호 (울산과학기술원(UNIST)) 구명근 (울산과학기술원(UNIST)) 오현동 (울산과학기술원(UNIST))
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2021년도 추계학술대회
발행연도
2021.11
수록면
303 - 304 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

다수 고정익 무인기를 이용한 탐색 경로 계획 및 임무 할당을 통한 재 탐색 계획
송영호 ,  구명근 ,  오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.11 학술대회자료

2018

비 활동적인 개체를 이용한 고정익 무인기 군집 제어 성능 향상 연구
송영호 ,  최준원 ,  오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.11 학술대회자료

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#Coverage Path Planning(커버리지 경로 계획) #Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle(고정익 무인기) #Multi-agent System(다개체 시스템) #Task Allocation(임무 할당)

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안성준 ,  김유단 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .11
CNN 및 등속도 모델 상대항법 기반 착륙 패드 탐지 및 자동착륙 연구
이성봉 ,  박천만 ,  이동진 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020 .11
Image-based Visual Servoing을 활용한 UAV의 함상 자동착륙 연구
조강익 ,  배근식 ,  최준원 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019 .11
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