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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정성용 (한양대학교) 이주인 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2021.11
수록면
331 - 336 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

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정성용 2022.01 학위논문

2021

자율 주행 차량 EHB 시스템 고장 진단 알고리즘 설계를 위한 Redundancy 분석
정성용 ,  이주인 ,  이형철 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we propose a redundancy analysis for designing fault diagnosis of EHB system. The structural analysis is intended to express the relationship between variables and constraints. Prior to structural analysis, the EHB system dynamics are analyzed, and fault analysis model is developed. And to verify the consistency of fault analysis model, a fault simulation environment is established and compare the results. The direction of signal or fault propagation can be analyzed through matching and causal interpretation. Then we can find sensor and actuator signals for fault diagnosis and redundancy.
#Autonomous Vehicle(자율주행 차량) #Brake by Wire(전기식 제동장치) #Electro-Hydraulic Brake(전자유압 브레이크) #Structural Analysis(구조 분석) #Bipartite Graph(이분 그래프) #Incidence Matrix(근접 행렬)

목차

Abstract
1. 서론
2. EHB 시스템 동적 특성 분석 및 고장 분석
3. EHB 시스템 고장 분석
4. 결론
References

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