메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
강민채 (동국대학교) 이혜원 (동국대학교) 한예지 (동국대학교) 한민우 (동국대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
309 - 309 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
외골격 로봇은 몸에 착용하는 형태의 기계 장치로써 움직임을 보조하여 인간의 근력을 증강시키는 것이 가능하다. 특히, 외골격 장갑은 착용 후에 파지력을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 손가락 사고 이후의 재활 치료의 목적으로도 활용될 수 있다. 이 연구에서는 3D 프린팅된 외골격 장갑과 SMA (Shape Memory Alloy)를 활용하여 손가락을 보조하는 외골격 장갑을 제작하였다. 외골격 장갑의 외형을 3D 프린터로 출력하므로 사람마다 다른 손의 모양과 크기에 맞게 조절할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 외골격 장갑의 움직임을 위하여, 동력원으로 SMA 를 사용하였고 이를 통하여 구조 경량화 및 동작 발생에 필요한 정격 전압을 낮추도록 하였다. 사람의 손가락은 개별 운동이 가능하다. 이의 모사를 위하여, ... 전체 초록 보기
#Exoskeleton robot #Finger #Shape memory alloy #3D printing

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

착용형 손 로봇의 핸드 서포트 디자인
강병현 ,  인현기 ,  조규진 한국HCI학회 학술대회 2012 .01
기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발
이건 ,  최영진 로봇학회 논문지 2024 .03
엄지 손가락의 외전 유무에 따른 두 가지 파지전략이 가능한 착용형 손 로봇
김규범 ,  최형민 ,  조규진 대한기계학회 춘추학술대회 2024 .04
마비환자의 손 기능 재활 시 Radial Digital Grasp 동작이 가능한 손 외골격 로봇 개발
이다연 ,  김남주 ,  이승찬 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 .12
부분 개방형 구조를 갖는 손가락 힘 보조 장치
허필원 ,  김상준 ,  김정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0