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상용 상지 외골격 로봇의 농작업 효과성 비교 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Effects of a passive exoskeleton on shoulder strain associated with augmented reality
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Dexterity 평가를 통한 7 자유도 상지 외골격 로봇의 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
착용형 외골격 로봇의 착용 여부에 따른 신체부담 정량화 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
경량 통합구동모듈 기반 외골격형 상지재활로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
하지 외골격 로봇 제어를 위한 준비 유발 전위 기반의 보행 의도 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
외골격형 상지 재활 운동 로봇의 기구학적 분석 및 운동궤적 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
상지 근력보조를 위한 가변 중력보상 외골격 장치
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
위상최적설계를 이용한 외골격 로봇의 경량 부품 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
외골격 장치를 위한 정전기 클러치 기반 소프트 가변 강성 밴드 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
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