외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계

김상범; 한창수; 신규식; 황순웅; 김현국

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저자정보: 김상범 (한양대학교) 한창수 (한양대학교) 신규식 (한양대학교) 황순웅 (한양대학교) 김현국 (한양대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2015.5

수록면: 484 - 485 (2page)

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