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Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
Personalized Usability Evaluation of Lower Limb Exoskeleton for the Elderly based on the Characteristics of pHRI
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
하지 외골격 로봇 제어를 위한 준비 유발 전위 기반의 보행 의도 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
Experimental Evaluation of Knee Exoskeleton for Assisting Eccentric Contraction of Lower Limb Muscles
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
작업 중심의 근활성도 분석을 통한 하지 외골격 로봇의 최적 설계 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Effects of a passive exoskeleton on shoulder strain associated with augmented reality
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
농업분야 작업환경 개선을 위한 인간공학적 연구사례(자동화 한국형 농작업자세 평가도구 개발 및 착용형 외골격의 농작업 현장 적용)
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Fall Prediction for Self-Balancing Lower-Limb Exoskeletons Using Gaussian Process Classification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
산업현장에서의 착용로봇 적용 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
하지 외골격 로봇의 퍼지 논리 기반 지면 인식 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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