지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
근 수축력 비교를 통한 하지 외골격 로봇의 실험적 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
Experimental Evaluation of Knee Exoskeleton for Assisting Eccentric Contraction of Lower Limb Muscles
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
외란추정기 기반의 의도파악을 통한 하지 보조용 외골격 로봇의 제어 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
지속적인 반복 하중이 하지 근피로도에 미치는 영향에 대한 심층 EMG 신호분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지 외골격 로봇 제어를 위한 준비 유발 전위 기반의 보행 의도 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Muscle Activity Analysis of Lower Limb Training for Early Rehabilitation Cycling System in Supine Position
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .09
하지 외골격 로봇의 퍼지 논리 기반 지면 인식 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Development of a Wearable Upper-limb Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
부동 상태의 급성 뇌졸중 중환자의 근육량 변화
보건정보통계학회지
2020 .01
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
위상최적설계를 이용한 외골격 로봇의 경량 부품 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
상지 근육 내 운동 세트별 근피로도 유발 정도 비교
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
Dexterity 평가를 통한 7 자유도 상지 외골격 로봇의 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
하지 외골격 로봇을 위한 Disturbance Observer Control 기반의 HRI 제어기 설계 및 성능 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
고정장치를 갖는 가스 스프링을 사용한 하지 근력 보조 외골격 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
0