특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발

이승찬; 한창수; 김호준; 노준규; 한용훈; 황승훈

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저자정보: 이승찬 (한양대학교) 한창수 (한양대학교) 김호준 (한양대학교) 노준규 (한양대학교) 한용훈 (한양대학교) 황승훈 (한양대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2016년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2016.10

수록면: 35 - 35 (1page)

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2016

특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발

이승찬 , 한창수 , 김호준 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.10 학술대회자료

2015

하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계

이승찬 , 한창수 , 임동환 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.12 학술대회자료

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하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계

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