교차 스프링 장치를 갖는 하지 착용형 외골격 장치의 개발

김규석 ,  이종원 ,  황석진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

자기스프링 및 체인 링크를 사용한 웨어러블 어깨 외골격 장치

이현호 ,  최영만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer

Jeong Ho Kim ,  VenkataNaveen Kuma ,  Ye 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

Effects of a passive exoskeleton on shoulder strain associated with augmented reality

Yong-Ku Kong ,  Sang-Soo Pa ,  k 외 5명

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .10

하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계

이승찬 ,  한창수 ,  임동환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘

조정산 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계

홍만복 ,  윤여훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구

이병규 ,  노준규 ,  이지영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발

이승찬 ,  한창수 ,  김호준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

근 수축력 비교를 통한 하지 외골격 로봇의 실험적 평가

여주호 ,  김진원 ,  이훈석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구

심명훈 ,  김형래 ,  박장식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계

이재관 ,  고주원 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징

이지석 ,  하태준 ,  배재만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계

윤여훈 ,  홍만복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

고정장치를 갖는 가스 스프링을 사용한 하지 근력 보조 외골격 로봇

여주호 ,  김진원 ,  주백석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구

강복구 ,  고주원 ,  임도형 외 1명

재활복지공학회논문지

2018 .11

여자유도를 가지는 외골격 로봇의 체결 메커니즘 개발

이병규 ,  이지영 ,  최민준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Development of the Coil Spring Design Program for Spring Operating Mechanism

김민수 ,  전철웅 ,  손정현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2017 .04

가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇

이지석 ,  박현석 ,  노재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

중량물 취급 시 작업자의 요추 근력 지원을 위한 수동성 외골격 메커니즘 연구

김용석 ,  문현기 ,  노준규 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05