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저자정보
황순홍 (연세대학교) 이찬영 (한국기계연구원) 민병권 (연세대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
577 - 577 (1page)

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본 연구에서는 CNC (Computerized Numerical Controller) 내 수치제어커널에서 공작기계 이송계 모델을 활용하여 사용자가 지정한 윤곽오차 허용치 이내로 공구경로를 생성하는 방법을 제안한다. 공작기계 운전 중에 실시간으로 윤곽오차를 제한할 수 있는 공구경로생성을 위하여 이송계 위치 예측 속도가 향상된 시뮬레이션 기법을 개발하였다. 적용된 시뮬레이션 모델은 가속도가 일정하게 유지되는 구간 내의 이송계의 위치, 추종오차, 윤곽오차의 일반해를 활용하므로 기존의 반복 연산이 필요한 이산 시간 시뮬레이션에 비하여 계산 속도가 향상되는 특징이 있다. 이송계의 위치 응답 예측에 활용한 전달함수 기반 모델은 제어기, 질량, 마 ... 전체 초록 보기

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