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2021 .06
로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Status Recognition based Task Execution of Human and Robots in Mold Assembly
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2021 .11
장기요양 고령자의 일상생활지원을 위한 돌봄로봇의 계층적 돌봄작업 모델 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .06
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2021 .10
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2022 .06
Reinforcement Learning based Sequential Multi-Robot Task Allocation Considering Weight of Objects and Payload of Robots
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2023 .10
Review on Development and Service of Care Robot: Focus on Classification and Role of Korean Care Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
식사 및 조작보조로봇 개발을 위한 수요자 요구사항 도출 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
시설 거주노인 돌봄 제공자의 돌봄 로봇 및 기기 활용에 관한 탐색적 연구
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2023 .12
욕창예방 돌봄로봇의 사용성 평가 및 개선사항 도출
로봇학회 논문지
2023 .12
식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
지능형 로봇의 Task Manegement 지원을 위한 Task Reasoner 요구사항 분석
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2018 .06
노인치매 환자를 위한 음식섭취 모니터링 시스템
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2021 .06
식사로봇의 안전성을 위한 안면충격량 측정에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
Hierarchical Task Planning Considering Communication Status for Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
산업 공정 환경 로봇의 효율적인 대상물 처리를 위한 작업 분배 알고리즘 연구 및 실험
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Centralized, Distributed, Hybrid Task Planning Framework for Multi-Robot System in Diverse Communication Status
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2021 .09
중증장애인 및 돌봄자의 식사보조 로봇 만족도 연구 - K-QUEST를 이용한 만족도 및 기기 개선사항 도출 중심으로
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2021 .11
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