메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제4권 제4호
발행연도
2010.12
수록면
18 - 27 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Quadrotor is an aircraft which is possible in Vertical Take-off and Landing(VTOL). This aircraft can not only be created as an Unmanned Aerial Vehicle(UAV), but also can be easily used in various fields because of its simplicity of construction. This study is mainly conducted with two main purposes. The first goal is designing the quadrotor focusing on the lightweight and protecting the airframe. The second purpose is stabilizing the quadrotor's attitude by using the PID controller. MATLAB simulation is performed for obtaining PID gain based on equations of motion. We used the compensation filter technique for the calibration of sensor data. PID gain has been drawn out based on the MATLAB simulation. The efficiency of the attitude control is improved by calibration of sensor data.
#Moment of Inertia(관성모멘트) #PID Controller(PID 제어기) #Quadrotor(쿼 드로터) #Sensor(센서) #Stabilization(안정화) #UAV : Unmanned Aerial Vehicle(무인 항공기)

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
원대연 / 2008 / 쿼드-로터 방식 비행체 개념 설 계 / 한국항공우주학회 2008년도 춘계학술 발표회 논문집 :197~201 google schola Kaan T. Oner / 2008 / Dynamic Model and Control of a New Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle with Tilt-Wing Mechanism / Proceedings of world academy of science, engineering and technology 35:2070~3740 google schola 김진현 / 2008 / 4개의 회전날개를 갖는 수직이착륙 비행체의 모델링과 강인 정지비행 제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 14(12):1260~1265 dbpia 이대원 / 2009 / Feedback Linearization vs. Adaptive Sliding Mode Control for a Quadrotor Helicopter / International Journal of Control, Automation, and Systems 7(3):419~428 google schola Ashfaq Ahmad Mian / Nonlinear Flight Control Strategy for an Underactuated Quadrotor Aerial Robot google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

기상학적 요소를 고려한 무인항공기 운용효율 최적화 방안 연구
임강희 ,  최현주 ,  강경환 한국산학기술학회 논문지 2023 .09
풍속에 따른 복합형 수직이착륙 무인항공기 자동 착륙 목표지점 위치오차 분석
김정민 ,  엄송근 ,  이동진 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022 .11
한국항공대학교 저고도 장기체공 태양광 무인기 개발에 관한 연구 (2) - 태양광 무인기 비행제어 및 유도항법 -
김태림 ,  김도영 ,  정재백 외 4명 한국항공우주학회지 2022 .07
무인항공기 기술진화 탐색 및 유망기술 발굴 연구
주성현 항공우주시스템공학회지 2019 .12
고정익 무인기의 강한 맞바람 대처를 위한 게걸음-호버링 유도기법
김태림 ,  박상혁 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-558-001142991